按結(jié)構(gòu)特征分為：廂式汽車(chē)、罐式汽車(chē)、專(zhuān)用自卸汽車(chē)、倉(cāng)柵式汽車(chē)、起重舉升汽車(chē)、特種結(jié)構(gòu)汽車(chē)等六大類(lèi)。每一種結(jié)構(gòu)特征的專(zhuān)用車(chē)都包含了“專(zhuān)用運(yùn)輸汽車(chē)”和“專(zhuān)用作業(yè)汽車(chē)”。
GB/T 17350-2009《專(zhuān)用汽車(chē)和專(zhuān)用半掛車(chē)術(shù)語(yǔ)、代號(hào)和編制方法》給出了：廂式汽車(chē)、罐式汽車(chē)、專(zhuān)用自卸汽車(chē)、倉(cāng)柵式汽車(chē)、起重舉升汽車(chē)、特種結(jié)構(gòu)汽車(chē)等六大類(lèi)專(zhuān)用車(chē)的定義。并根據(jù)車(chē)輛的用途特征又分別對(duì)應(yīng)給出了“專(zhuān)用運(yùn)輸汽車(chē)”和“專(zhuān)用作業(yè)汽車(chē)”的概念。
廂式汽車(chē)是指裝備有專(zhuān)用裝備，具有獨(dú)立的封閉結(jié)構(gòu)車(chē)廂（可與駕駛室聯(lián)成一體）的專(zhuān)用汽車(chē)。
廂式專(zhuān)用運(yùn)輸汽車(chē)是指裝備有專(zhuān)用裝備，具有獨(dú)立的封閉結(jié)構(gòu)車(chē)廂（可與駕駛室聯(lián)成一體），用于運(yùn)輸貨物、特定人員或特定物品的廂式汽車(chē)。如警用車(chē)、囚車(chē)、傷殘運(yùn)送車(chē)、運(yùn)馬車(chē)等。
廂式專(zhuān)用作業(yè)車(chē)是指裝備有獨(dú)立的封閉結(jié)構(gòu)車(chē)廂（可與駕駛室聯(lián)成一體），用于完成特定的作業(yè)任務(wù)或特殊服務(wù)的廂式汽車(chē)。如電視車(chē)、防疫車(chē)、化驗(yàn)車(chē)、舞臺(tái)車(chē)等。
罐式汽車(chē)是指裝備有罐狀容器，用于運(yùn)輸固態(tài)、液態(tài)或其他介質(zhì)的罐式汽車(chē)。分為罐式專(zhuān)用運(yùn)輸汽車(chē)（如：低溫液體運(yùn)輸車(chē)、液化氣體運(yùn)輸車(chē)、雜項(xiàng)危險(xiǎn)物品罐式運(yùn)輸車(chē)等）和罐式專(zhuān)用作業(yè)汽車(chē)（如：吸污車(chē)、飛機(jī)吸污車(chē)、油井液處理車(chē)等）。
專(zhuān)用自卸汽車(chē)是指裝備有液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將車(chē)廂（罐體）卸下或使車(chē)廂（罐體）傾斜一定角度，貨物依靠自重能自行卸下或者水平推擠卸料的專(zhuān)用汽車(chē)。分為專(zhuān)用自卸運(yùn)輸汽車(chē)（如：污泥自卸車(chē)、運(yùn)棉車(chē)、散裝種子運(yùn)輸車(chē)）和專(zhuān)用自卸作業(yè)汽車(chē)。
倉(cāng)柵式汽車(chē)是指裝備有專(zhuān)用裝置，具有蒼龍或柵欄式結(jié)構(gòu)車(chē)廂的專(zhuān)用汽車(chē)。分為倉(cāng)柵式專(zhuān)用運(yùn)輸汽車(chē)（如：畜禽運(yùn)輸車(chē)、瓶裝飲料運(yùn)輸車(chē)、養(yǎng)蜂車(chē)、桶裝垃圾運(yùn)輸車(chē)）和倉(cāng)柵式專(zhuān)用作業(yè)汽車(chē)。

起重舉升汽車(chē)是指裝備有起重設(shè)備或可升降作業(yè)臺(tái)（斗）的專(zhuān)用汽車(chē)。分為起重舉升專(zhuān)用運(yùn)輸汽車(chē)（如：隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)、航空食品裝運(yùn)車(chē)）和起重舉升專(zhuān)用作業(yè)汽車(chē)（如：汽車(chē)起重機(jī)、高空作業(yè)車(chē)、計(jì)量檢衡車(chē)等）。

特種結(jié)構(gòu)汽車(chē)是指裝備有專(zhuān)用裝置，具有桁架式結(jié)構(gòu)、平板式結(jié)構(gòu)等各種特殊結(jié)構(gòu)，用于承擔(dān)專(zhuān)項(xiàng)運(yùn)輸或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)的專(zhuān)用汽車(chē)。分為特種結(jié)構(gòu)專(zhuān)用運(yùn)輸汽車(chē)（如：集裝箱運(yùn)輸車(chē)、車(chē)輛運(yùn)輸車(chē)、渣料運(yùn)輸車(chē)等）和特種結(jié)構(gòu)專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)汽車(chē)（如：鉆井車(chē)、測(cè)試井架車(chē)、加油沙漠車(chē)等）。

除上述專(zhuān)用汽車(chē)外，還有專(zhuān)用掛車(chē)。專(zhuān)用掛車(chē)是將專(zhuān)用汽車(chē)同類(lèi)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品術(shù)語(yǔ)中的“車(chē)”字分別改為“半掛車(chē)、牽引桿半掛車(chē)、中置軸半掛車(chē)”，定義中的“汽車(chē)”別改為“半掛車(chē)、牽引桿半掛車(chē)、中置軸半掛車(chē)”，即為對(duì)應(yīng)的專(zhuān)用掛車(chē)。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，專(zhuān)用汽車(chē)的品種和數(shù)量日益增多。經(jīng)常使用的專(zhuān)用汽車(chē)有500余種，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，專(zhuān)用汽車(chē)的品種可達(dá)千種以上。專(zhuān)用汽車(chē)可分為一般專(zhuān)用汽車(chē)和工礦生產(chǎn)用汽車(chē)兩大類(lèi)。
一般專(zhuān)用汽車(chē)：把公路用貨運(yùn)汽車(chē)改裝后用于運(yùn)輸和完成各種不同作業(yè)的汽車(chē)。用于運(yùn)輸?shù)囊话銓?zhuān)用汽車(chē)的車(chē)廂有廂式、罐式、自卸式、倉(cāng)式、格柵式和桁架式等型式，可運(yùn)輸不同性質(zhì)、狀態(tài)和要求的貨物，如：液態(tài)、氣態(tài)和散裝粉狀或顆粒狀固態(tài)等貨物；牲畜、家禽和鮮魚(yú)等動(dòng)物；要求保溫、保鮮、冷凍冷藏的貨物；劇毒、易燃和易爆的危險(xiǎn)品等。在轎車(chē)產(chǎn)量大的國(guó)家中，還有一次運(yùn)送8～10輛轎車(chē)的雙層架式車(chē)廂的專(zhuān)用運(yùn)輸汽車(chē)。
另一種一般專(zhuān)用汽車(chē)是從事專(zhuān)門(mén)作業(yè)的：這種汽車(chē)為了達(dá)到不同目的，在底盤(pán)上加裝相應(yīng)的作業(yè)裝備，如售貨車(chē)、垃圾車(chē)、清掃車(chē)、灑水車(chē)、環(huán)境保護(hù)監(jiān)測(cè)車(chē)、水泥攪拌車(chē)、汽車(chē)起重機(jī)、動(dòng)力站車(chē)組、修理車(chē)、勘探車(chē)、油層壓裂車(chē)、科學(xué)考察車(chē)、警車(chē)、消防車(chē)、飛機(jī)牽引車(chē)、加油車(chē)、充電車(chē)、空氣壓縮機(jī)車(chē)、救護(hù)車(chē)、醫(yī)療設(shè)施車(chē)、圖書(shū)車(chē)、電視轉(zhuǎn)播車(chē)、舞臺(tái)車(chē)、隨吊車(chē)、郵政電訊車(chē)和除雪車(chē)等。
工礦生產(chǎn)用汽車(chē)：這類(lèi)汽車(chē)是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和自成系列的，一般在專(zhuān)用道路上行駛或在特定的區(qū)域內(nèi)使用。
工礦生產(chǎn)用汽車(chē)有下列幾種：
①供采礦、水利工程、建筑用的自卸車(chē)，裝載量為20～300噸，采用185～1200千瓦高速柴油機(jī)，液力機(jī)械傳動(dòng)（過(guò)去只用于裝載量80噸以下，70年代起已用于108噸和160噸的自卸車(chē)）或電傳動(dòng)（用于80噸以上的自卸車(chē)），應(yīng)用油氣、硅油或橡膠為介質(zhì)的懸架，帶箱形縱梁（由低合金高強(qiáng)度鋼板焊成）的車(chē)架，以及自卸車(chē)廂。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為液力助力式。大噸位的自卸車(chē)上還裝有緊急轉(zhuǎn)向泵。制動(dòng)系統(tǒng)用動(dòng)力操縱，帶有緊急制動(dòng)裝置。在大噸位的自卸車(chē)上還裝有液力減速器。這種汽車(chē)大部分為后卸式。由于這種汽車(chē)常在惡劣環(huán)境中工作，駕駛室應(yīng)密封，上面裝有防護(hù)板，有的裝空氣調(diào)節(jié)設(shè)備。
②供冶金工廠運(yùn)送鋼、鐵水包、熱鋼錠和鋼材用的專(zhuān)用運(yùn)輸車(chē)，裝載量為30～500噸。這種汽車(chē)車(chē)速不高，發(fā)動(dòng)機(jī)功率不需要很大（150～275千瓦），但要求轉(zhuǎn)彎半徑小，駕駛室隔熱。
③造船廠用或運(yùn)輸大型設(shè)備用的平板式運(yùn)輸車(chē)，可運(yùn)輸分段焊接的船體、變壓器、發(fā)電設(shè)備或化工蒸餾塔等大型設(shè)備。這種汽車(chē)頂部為一大平板，所有機(jī)構(gòu)與駕駛室均在平板之下。

按用途分，環(huán)衛(wèi)的，石油化工的，特種運(yùn)輸?shù)?，工程機(jī)械類(lèi)的。其主導(dǎo)品種有吸污車(chē)、真空吸污車(chē)、吸糞車(chē)、吸污吸糞車(chē)兩用、清洗車(chē)、高壓清洗車(chē)、掃路車(chē)、掃地車(chē)、清掃車(chē)、油罐車(chē)、加油車(chē)、灑水車(chē)、環(huán)衛(wèi)灑水車(chē)、園林綠化灑水車(chē)、垃圾車(chē)、吸糞車(chē)、吸污車(chē)、挖掘機(jī)平板運(yùn)輸車(chē)、高空作業(yè)車(chē)、道路清障車(chē)、冷藏車(chē)、隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)、高壓清洗車(chē)、粉粒物料運(yùn)輸車(chē)、混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)、化工液體運(yùn)輸車(chē)、自卸車(chē)、半掛車(chē)品種車(chē)型。

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